TK4 - Build

[ThinMan]

Hallo!

Was soll ich denn da ohne Potis testen, kann ich ja dann nicht richtig ansteuern. Unter meinen alten Quadro paßt das nicht, der ist etwas schmaler. Müßte ich auch extra dafür einen Lipo laden. Der Quadro ist gerade auf dem CCC, denke danach wird der Gimbal bald drunter hängen.

Video kommt wahrscheinlich gar nicht/sehr spät, muß ich mich auch erst einmal mit Schnitt, Komprimierung usw. befassen. Dauert also noch lange. Die Files sind zum Hochladen viel zu groß, bei der Bearbeitung geht der PC schon leicht in die Knie. Und nach meinen Erfahrungen/Beobachtungen im MK-Forum werde ich erst einmal wahrscheinlich keine Videos hochladen/posten.

314 g für Deinen Gimbal, da muß ich wow sagen. Die Servos wiegen ja alleine schon 132 g. Ist das jetzt so wie abgebildet, mit dem Zentralrohr? Was meinte denn der eine mit handmade, hast Du die mit der Laubsäge ausgeschnitten oder auf der eigenen CNC-Fräse? Wie gerne würde ich den Gimbal mal in die Hand nehmen, um zu sehen wie stabil der ist.

ThinMan

[kinderkram]

By "handmade" I meant the extra CNCed parts for the servo belt gears.

btw: what does your frame do at the 29C3? Just for display or will someone fly it to show it off?
Interesting, anyway...

[ThinMan]

Hoppel hat den mitgenommen, weiß nicht genau wie weit der Kopter bis dahin ist und ob der dann schon fliegt. Der eigentliche Kopter ist fix und fertig und sieht klasse aus, keine Kabel zu sehen, steckbar und schön stabil/leicht. Der Quadro wiegt komplett mit den Pletties, Lipofach, Haube und Landegestell 1480 g. Denke, das ist ein guter Wert, die Pletties alleine wiegen ja schon 700 g.

Die LED-Ansteuerung ist noch nicht gelöst, weiß nicht ob es daran liegt. Auf dem CCC wollte hoppel klären, ob diese Steuerung geeignet ist:

http://flyduino.net/MWC-Light

Den mit Pletties 10/28 und 13 x 6,5 Carbonprops an 5S zu betreiben, kann auch in die Hose gehen, dafür sind die eigentlich nicht ausgelegt.

ThinMan

[joebar.rc]

Very impressed, nice anti vibration solution in the battery case.
Using the mwc-light could be done if you use external signaling code with pwm output to display the various patterns in the mwc-light module

[ThinMan]

[kinderkram]

Moin Dünnmann!
My concerns about the gimbal/camera protection - especially on the heavy octo - are landings on uneven ground, sidewards landings or when you bump it a bit harder.
I doubt those "chop sticks" will take a punch but I can be wrong. I once had a similar landing gear on a smaller quad. I replaced it with a gear where the legs are connected but still leave enough room for the cam not getting the legs in the view.
Similar to this one:


Oh, forgot: those monster copters carrying an Epic Red or similar are often hand started and landed. Nothing I'd do with such an expensive gear - in case of an emergency landing you'd be doomed crashing it...

[ThinMan]

Ich habe das Problem, das ich nur Motorrad fahre (solo und Gespann). Da ist natürlich wenig Platz für eine Kiste, zumal, wenn ich noch jemanden mitnehmen möchte. Da mußte ich alles so klein wie möglich, aber ohne lange Schrauberei konstruieren:

Das Lipofach bleibt jetzt dran und ich muß nur die 4 Arme und die 4 Landebeine einstecken, dann festschrauben (8 Schrauben). Anschließend wird der gesamte Gimbal mit dem festgezurrten Lipo obendrauf eingeschoben und mit Rändelmuttern festgezogen. Haube drauf und ab geht er.

Die Kiste für den Quadro, Spectrum DX10t, Lipos und Werkzeug ist 50 x 30 x 33 cm groß (Außenmaße, B x H x T), die würde auch auf ein Fahrrad passen. Den Gimbal habe ich dann in einem Rucksack. Vielleicht paßt er aber doch noch mit in die Kiste, mal sehen.

Die Okto-Kiste wird nicht wesentlich größer, hat nur ein anderes Format. Eher wie ein großen quadratischer Koffer.

Ich kann ja zur Not noch auf Landebeine mit 10 mm Rohr, oder eben mit Querverstrebungen (Drachenverbinder, eben Helimäßig) "aufrüsten".

Das Problem ist, wenn man ein Konzept hat, läßt sich das schwer mitendrin in den wesentlichen Kernpunkten ändern. Jetzt muß ich halt mit dem Kompromiß leben, oder das Projekt einstampfen. Was soll`s, wird schon einigermaßen klappen.

ThinMan

[ThinMan]

Ich habe hier mal schnell ein kleines Rendering gemacht, damit man sich das besser vorstellen kann:

Kistespiele.jpg (82.05 KiB) Viewed 10561 times

Die Motorarme kommen mit aufgeschraubten Props in den Deckel, dann hat man unten noch genügend Platz für die restlichen Sachen.

Thinman

[ThinMan]

So, habe die Komponenten mal im 3D-Programm hin und her geschoben. Der Gimbal paßt doch noch mit hinein, wenn ich ganz viel Glück habe, die Kamera auch noch dazu.

Kistespiele.jpg (112.7 KiB) Viewed 10531 times

Es ist noch Platz für mind. 2 Lipos (bis 8000 mAh), das sollte für einen kompletten Film-Kopter aus der Kiste reichen.

ThinMan

[ThinMan]

Hallo!

So, die geraden Aufnahmen für 20er Rohr und 10 mm Landebeine sind fertig, folgen die schrägen Aufnahmen:

Landebeinaufnahme 22 mm Rohr 30 Grad.jpg (58.43 KiB) Viewed 10490 times

Durch eine zusätzliche Schelle läßt sich noch FPV-Zeug, Empfänger o.ä. montieren. Muß man sich nur eine entsprechende Platte fräsen/sägen.

Gruß ThinMan